清华大学机械工程系机械工程考研资料（1）-院系实力/专业介绍/师资/就业

清华大学机械工程系机械工程硕士招生人数较少，报考人数较多，且录取分数较高，竞争激烈，但考上清华无疑将是人生跨越，一年寒窗苦，换得一生无悔。为助考研学子一臂之力，盛世清北帮助考生整理资料，供考生们参考。
院系实力分析
机械工程是工业之母，是实现我国强国之梦的重要基石。清华大学机械工程系始建于1932年，其前身为清华大学工学院机械工程学系，是清华最早成立的工科系之一。1952年，院系调整，成立了清华大学机械制造系，之后历经变迁，机械系的广大教职工面向国家需求和机械工程的发展前沿方向，不断开拓新的领域，为国家科技进步和人才培养做出重要贡献,也造就了一支分布在机械工程学院各系（机械工程系，精密仪器系，热能工程系，汽车工程系，工业工程系）的机械工程优秀人才队伍，2012年12月27日，经学校批准，由原机械工程系和原精密仪器与机械学系中机械工程学科的教职工组建新的机械工程系（简称：机械系），并以其为主建设清华大学机械工程一级学科。清华大学机械工程系迈上新的台阶，迎来了新的发展机遇。
目前机械系拥有包括3名院士在内的一支高水平教师队伍，有摩擦学国家重点实验室、先进成形制造教育部重点实验室、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室、生物制造与快速成形技术北京市重点实验室、高端装备创新设计制造国际合作联合实验室等科研基地，还建有机械工程国家实验教学示范中心，数字化制造系统虚拟仿真国家实验教学示范中心，国家级工程实践教育中心，国家级工科机械基础教学示范中心，现代测试教学中心和创造性设计实验室等多个教学中心或基地。
机械工程系拥有一支高水平的教学科研队伍，包括中国科学院院士1人，中国工程院院士2 人。教职工人数共计175人，其中正高级职称47人，副高级职称76人；另有名誉教授1人（崔占峰），访问教授1人（麻宁绪），在站博士后130人，合同制人员121人。

专业介绍
“机械工程”是研究机械设计理论与技术、制造理论与技术、机器人与自动化技术、机械科学与动力学系统、微纳科学与现代制造模式、以及现代化材料成形制造与控制的学科。形象地讲。机械工程专业是各种尖端技术背后的装备设计与制造者，能充分满足每一位有志青年的创造欲与成就感。本专业所在学科领域完全面向国家工业化的主流行业，以国家制造业的重大需求为背景，毕业生是国家所急需的技术人才，在教育部统计就业率排行榜中名列前茅。
机械工程系是清华大学教师规模最大的工科院系、也是清华大学科研能力最强的工科院系之一，在国内高校同类学科专业中，拥有国家级重点实验室、国家工程中心、省部级重点实验室和国家级教学基地“最多的院系”。机械工程系讲求学科融合，与兄弟院校相比更注重科研创新，更关注学生培养。
师资团队
陈睿
技术职务：助理研究员
科研工作
研究领域：机器人三维视觉和触觉、多模态数字孪生、机器人学习、智能制造
围绕机器人的视触觉感知与智能学习控制，承担了国家自然基金青年基金项目，入选中国博士后科学基金会博士后创新人才支持计划及清华大学“水木学者”计划，发表SCI/EI论文十余篇。常年担任TRO，RAL，IROS，CVPR等顶级期刊与会议的审稿人，获IEEE-Cyber Best Conference Paper。
招收机械/计算机/自动化/电子/光学等方向的硕士生，欢迎对智能机器人有浓厚兴趣，有足够时间投入科研训练的本科实习生。
胡楚雄
技术职务：长聘教授、博士生导师(招收博士后、博士生和硕士生)
科研工作
研究领域：精密机电智能控制。围绕集成电路制造装备、数控技术与智能装备、机器人开展精密机电智能控制研究工作，注重理论原创和实际应用，研究兴趣包括精密/超精密机电运动系统、精密运动控制与轨迹规划、智能学习与预测、机器人智能控制、医工交叉等。发表学术论文170余篇，包括IEEE PAMI、IEEE TAC、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE/ASME TMech、IJMTM、Automatica、Robotics and CIM、Advanced Functional Materials、Advanced Science、Advanced Intelligent Systems等国际SCI期，其中10篇高被引、热点或期刊cover，入选全球前2%顶尖科学家（World's Top 2% Scientists）榜单；参写英文专著2部；申请国家发明专利50余项，授权30余项；获软件著作权5项。担任国际期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics的Associate Editor，国际期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的Technical Editor。
长期招收机械、控制、机器人、电机、医工交叉等科研方向的博士后、博士生及硕士生。
李曙光
技术职务：副教授，博士生导师
目前的研究方向主要包括模块化机器人、集群机器人、折纸/折叠机器人、软体机器人，以及类生命机器人相关技术和应用，特别是基于AI辅助的机器人自动设计、自动制造、自组装、自组织和自适应技术。研究工作涉及机械、电子、计算机、材料、生物、物理等多个学科知识的交叉融合。
近年来，围绕此研究目标发明了刚性折叠结构与柔性薄膜结合的 “折纸人工肌肉”技术。这种驱动器结构简单、成本低、输出运动多样化、可扩展性极强；在此基础上，发明了刚柔结合的“张力活塞”, 此驱动器可输出巨大的驱动力，数倍于传统活塞，能耗也更低；基于模块化设计思想，开发了一种能够自动折叠的功能“外骨骼”，使微型机器人能够重构自身形态以适应新的环境或任务；开发了“粒子机器人”系统，使得功能简单的机器人“粒子”涌现出像生物细胞一样的自组织、自适应、高鲁棒性的高级集群行为。
就业情况
机械类硕士研究生就业前景较好，社会对机械专业毕业生总体需求较大，其中机电设备自动化、工业机器人、装配制造方面人才最为紧缺。目前不少企业的生产设备逐步更新换代，掌握自动生产线、工业机器人技术，懂得自动化设备的操作与维护的机械专业人才将大受欢迎。同时，本专业学生在物流工程、食品医药、包装工程等领域，也有广泛的就业市场。
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