26考研|清华深研院海洋技术与工程822考研考点深度梳理【盛世清北】

在备考清华深研院电子信息（海洋技术与工程）专业的过程中，《控制工程基础》作为核心专业课，其考点内容的掌握至关重要。盛世清北专注清北硕博辅导十余年，现将该科目的重点提纲进行系统梳理，以助力考生高效备考。
自动控制理论概览
考生需了解自动控制理论的发展简况，掌握反馈控制理论的研究对象和方法。自动控制系统的基本概念、术语、组成和分类是基础知识，需结合具体应用举例加深理解。同时，要明确对自动控制系统的基本要求，这是后续学习和研究的基础。
数学模型与建模方法
数学模型是控制工程中的关键工具。考生需掌握数学模型的基本概念、表达方式以及建模方法。具体而言，要熟悉微分方程的列写方法，理解微分方程线性化的基本思想。拉氏变换作为数学模型转换的重要手段，其定义、性质及常见简单函数的拉氏变换式需牢记于心，拉氏反变换的计算方法也需熟练掌握。
传递函数与方框图
传递函数是描述系统动态特性的重要工具。考生需理解传递函数的概念，掌握基本环节的传递函数。同时，要学会绘制控制系统的方框图，并对方框图进行简化。梅逊增益公式作为方框图简化的高级技巧，考生可根据自身情况选学。
时域响应分析
时域响应是评估系统性能的重要指标。考生需熟悉控制系统的典型输入信号，掌握时域响应指标的计算方法。对于一阶系统，要理解其瞬态响应及指标；对于二阶系统，要深入分析其瞬态响应与极点之间的关系，以及瞬态响应指标与参量ζ、wn间的关系及计算。高阶系统的瞬态响应分析可简化处理，但需理解闭环主导极点的概念。
频率特性分析
频率特性是描述系统动态特性的另一重要工具。考生需掌握频率特性的基本概念及两种主要表达方式：幅相频率特性和对数频率特性。要熟悉典型环节的频率特性，理解最小相位系统的概念。同时，要学会绘制系统开环频率特性的奈奎斯特图和伯德图，并了解系统辨识的概念及利用实测开环幅频特性确定系统开环传递函数的方法。此外，还需掌握闭环频率特性及频域性能指标，以及频域指标与时域指标的关系。
稳定性分析
稳定性是控制系统的重要性能指标。考生需理解稳定的概念及稳定的充要条件，掌握判断系统稳定性的代数判据（如Routh判据、Hurwitz判据）及其应用。同时，要学会利用几何判据（如乃奎斯特稳定判据）判断系统稳定性，包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断。此外，还需了解控制系统的相对稳定性，掌握相角裕度、幅值裕度的概念及计算方法。
稳态误差与动态误差
稳态误差和动态误差是评估系统性能的重要方面。考生需理解稳态误差的概念、定义及类型，掌握给定稳态误差终值的计算方法及减小稳态误差的基本方法。同时，要了解动态误差的概念及计算方法。
控制系统校正
控制系统校正是提升系统性能的重要手段。考生需理解控制系统校正的概念、实质、方法及校正装置的形式。具体而言，要掌握串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及其特性。此外，还需学会利用频率特性法确定串联校正装置的参数。
盛世清北提醒广大考生，以上考点内容仅供参考，实际考试中可能会有所变化。因此，在备考过程中，考生需密切关注考试动态，及时调整备考策略。同时，建议考生咨询盛世清北的专业老师，获取更详细、更准确的备考指导。

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