清华822控制工程基础考研历年真题回忆

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清华大学822控制工程基础2013年考研回忆版

1.有质量弹簧阻尼系统和运算放大器构成较复杂系统，求传递函数

2.求有两个输入的系统的稳态误差

3.两简单系统阶跃响应，简单

4.两二阶系统系统超调量哪个大？调整时间？简单

5.某3阶系统画幅频特性图、乃奎斯特图、求幅值、相角裕度等

6.给开环传递函数用劳斯判据判定闭环稳定性

7.设计PID校正 要求开环相角裕度大于75度 剪切频率大于25rad/s 最难题

8.连续系统用双线性变换离散化，求系统差分方程

9.已知一个系统阶跃响应图 问系统缺点，开环频率特性，如何改进