本文由盛世清北整理发布，希望对清华大学自动化系保研的学子有所帮助。

【学院简介】

自动化系的一级学科为“控制科学与工程”，1998年，自动化系获国家首批一级学科博士学位授予权，2007年被评为国家首批一级重点学科，学科综合实力强、交叉创新多、发展前景广。在2001年全国重点学科评审中，“控制理论与控制工程”和“模式识别与智能系统”两个二级学科均排名第一。在2006年、2012年两次全国一级学科的评估中，“控制科学与工程”学科名列全国第一。在2016年全国一级学科评估中， “控制科学与工程”学科被评为A+全国最高水准。目前，该一级学科下设“控制理论与控制工程”、“模式识别与智能系统”、“系统工程”、“检测技术与自动化装置”、“导航、制导与控制”、“工业智能与系统”、 “生物信息学”、“脑与认知科学”八个学科方向。

截止到2020年，自动化系累计培养了12699名学生，授予博士学位1062人，硕士学位3522人，本专科学位8115人。他们在各类工作岗位上践行爱国奉献、追求卓越的精神，涌现出了一批又一批的学术英才、兴业之士和治国栋梁，为国家改革发展与繁荣进步作出了重要贡献。据不完全统计，自动化系共有34名在职教师及系友入选IEEE Fellow，还有多名教师和系友入选IET、ISCB、IAPR等国际学术组织Fellow。

【推免专业及方向】

081100 控制科学与工程

方向：01(全日制)控制理论与控制工程 02(全日制)检测技术与自动化装置03(全日制)系统工程 04(全日制)模式识别与智能系统 05(全日制)导航、制导与控制 06(全日制) 工业智能与系统07(全日制)生物信息学 08(全日制) 脑与认知科学

085400 电子信息 专业学位

方向：01(全日制)大数据工程（培养和住宿安排：第一学期和最后一学期在深圳国际研究生

院，中间三个学期在贵州省。）

【保研内容】

【保研经验】

通常来说，自动化系往年都是有夏令营的，但是今年没有，清华今年很多系都没有。

复试笔试

一共2个半小时，9：30-11：00，中间没有休息时间，依次是英语半小时、数学1小时、专业课1小时，基本上是前一门科目快要结束的前5分钟会发下一门的试卷。

1、英语。英译汉和汉译英两段。很简单的，基本上没什么词汇量。英译汉是给一篇文章（背景），然后让你翻译划线的句子。汉译英也很简单，和英语六级差不多，大家可以做英语六级的翻译来训练。不过讲真，要是你英语不太差，翻译也不需要额外准备。

我这次做得第一道题讲的是一个“artificial intelligent（AI） agent”，我把他翻译成“虚拟智能机器人”，如果通过强化学习完成“我的世界”游戏。第二道题是需要翻译Uber公司的类似于嘀嘀打车的这个项目的。

2、数学。高数、线代、概率论。一道选择题，四道大题。和考研难度差不多，这次的线代那道证明rank[A+B]≤rankA+rankB的题目还挺难的

1）一道选择题，我只记得答案是④了，具体什么题目忘了，线代还是高数也忘了。。

2）高数，

3）rank[A+B]≤rankA+rankB，印象深刻，绝对不会忘，花的时间最长了我。

4）概率论：xy是区间【0，1】上的任意两点，计算x y的距离的概率密度函数。

3、专业课。

在数据结构、控制理论、电路与电子（模电与数电）和信号与系统四门专业课选一门。控制理论一共有六道题，题量适中，需要一点速度，那些矩阵的运算的确会比较费时间。

1）单位负反馈开环传函：

①求 使得闭环系统稳定的a、k的范围；②在系统稳定的前提下要求斜坡输入时速度误差为*，求K值；③给出了初始值为*，求在单位阶跃输入下的响应。

2）单位负反馈开环函数为

用比例串联校正使得wc≥10rad/sec，且相角裕度≥45°。（答案为K=10）

3）状态空间的一道题，给了一个三阶系统和初始状态，属于一阶可观。①求他的可观性结构分解；②对于阶跃输入，求取输出函数表达式。

4）状态空间，给了一个三阶系统，属于二阶可控。①判断可控性；②求他的可控子系统（这道题写错了，检查发现传函与原来完全不对）；③求状态反馈使得几点满足的要求（-1、-2、-3，其中-1，-2已经是原系统的极点了，所有只有一个k不为0）。

5）李亚普洛夫稳定性判断原点稳定性的一道题。非线性定常系统，二元。

6）最优控制的一道题。

关于面试

面试每人是20分钟，通常来说会有一个主要负责全程衔接的老师指导你的整个面试过程，其他大概好像有个6、7个老师的样子，老师们会提前分配任务，比如说谁负责数学答案给分、谁负责自控答案给分等等。

在面试中老师会提出一些专业问题，专业问题主要考察考生对申请专业的理解和掌握程度。专业知识的考察方式一般是由专业老师对考生进行重点知识的提问，由考生根据平时的积累作答。跨专业保研的学生也不必太过担心。老师一般不会用专业知识太为难跨考学生，这时老师有可能会转问你本科所学专业的一些问题。不管怎样，都要在面试中做到诚实，知之为知之，不知为不知，切不可不懂装懂，这样会给面试老师留下很不好的印象。

在面对专业课问题的提问时，要有意识体现自己思路的独创性，因为导师作为学术带头人，其学术习惯很自然会促使他们愿意多方听取新鲜思路和独创见解，并乐意招纳具备创新开拓精神的学生。

考生在提出自己个人见解时，态度要谦虚谨慎，不妨可先简要陈述对该问题的一般性见解，然后在对此肯定的基础上再详细提出自己的新想法，新思路。若对某问题实在无独到见解，则可采用此手法：即质疑提问法——对针对该问题一般性回答提出一到两个的质疑，或者对问题本身甚至与问题相关的话题提出问题，然后与导师探讨，展开话题，探讨得越激烈越是利好信号，能够引发一场讨论也是学术素养之一。

总之，在清华 自动化系保研面试中，要尊重师长，有自信，不卑不亢，要时刻淡定的保持着微笑，等老师说完后再陈述自己的想法，实事求是，不夸夸其谈。毕竟机会总是青睐于那些有准备的人，盛世清北希望大家在今后的道路上越走越顺利，也希望大家能够早日实现自己的理想与追求。