在清华电子信息（智能制造）专业的考研征程中，《控制工程基础》作为关键专业课，其知识体系庞大且复杂。盛世清北，专注清北硕博辅导十余年，凭借深厚的专业积淀与丰富的辅导经验，为考生们深度梳理该学科的核心考点，助力考生高效备考。

自动控制理论基础

理论发展与研究范畴

自动控制理论历经多年发展，反馈控制理论是其中的重要分支。考生需了解其研究对象和方法，明白它是如何通过对系统输出与输入之间反馈关系的分析，来实现对系统的精确控制。这不仅是对理论发展脉络的把握，更是深入理解后续知识点的基石。

系统基本概念与分类

自动控制系统的基本概念、术语、组成和分类是必须掌握的基础知识。考生要清晰区分不同类型的控制系统，如开环控制系统和闭环控制系统，理解它们各自的特点和应用场景。同时，通过实际的应用举例，如恒温控制系统、机器人运动控制系统等，加深对自动控制系统在现实世界中应用的理解。

对系统的基本要求

对自动控制系统有稳定性、快速性和准确性这三项基本要求。稳定性是系统正常运行的前提，快速性决定了系统对输入信号的响应速度，准确性则体现了系统输出与期望值之间的接近程度。考生需深入理解这些要求的内涵，以及它们在实际系统设计中的重要性。

数学模型构建

数学模型基础与建模方法

数学模型是描述自动控制系统动态特性的重要工具。考生要掌握数学模型的基本概念和表达方式，了解常见的建模方法，如机理建模法和实验建模法。通过学习这些方法，学会如何根据实际系统的物理特性和工作原理，建立合适的数学模型。

微分方程与拉氏变换

微分方程是描述系统动态过程的基本方程，考生要学会列写微分方程，并掌握微分方程线性化的基本思想。拉氏变换则是求解微分方程的有力工具，要简单回顾拉氏变换的定义、性质，记住常见简单函数的拉氏变换式，并掌握拉氏反变换的方法。这些知识将为后续传递函数的学习打下坚实基础。

传递函数与方框图

传递函数是拉氏变换后系统输出与输入之比，考生要理解其概念，并熟悉基本环节的传递函数。控制系统的方框图是描述系统结构和信号传递关系的图形工具，要学会绘制和简化方框图，必要时掌握梅逊增益公式的应用。通过对方框图的学习，能够清晰地分析系统的信号流向和各环节之间的相互作用。

系统时域与频域分析

时域响应分析

时域响应是系统在典型输入信号作用下的输出随时间的变化过程。考生要掌握控制系统的典型输入信号，以及时域响应指标的含义和计算方法。对于一阶系统，要熟悉其瞬态响应及指标；对于二阶系统，要深入分析其瞬态响应与极点之间的关系，以及瞬态响应指标与参量ζ、wn间的关系及计算方法。对于高阶系统，要了解其瞬态响应的简单分析方法和闭环主导极点的概念。

频域特性分析

频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性。考生要理解频率特性的基本概念和两种主要表达方式，即幅相频率特性和对数频率特性。掌握典型环节的频率特性，以及最小相位系统的概念。学会绘制系统开环频率特性的奈奎斯特图和伯德图，了解系统辨识的概念及利用实测开环幅频特性确定系统开环传递函数的方法。同时，要理解闭环频率特性及频域性能指标，以及频域指标与时域指标之间的关系。

系统稳定性与误差分析

稳定性判断

稳定性是自动控制系统的核心问题之一。考生要理解稳定的概念和稳定的充要条件，掌握判断系统稳定性的代数判据，如Routh判据和Hurwitz判据及其应用。同时，要学会使用几何判据，如乃奎斯特稳定判据，利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行系统稳定性的判断。此外，还要了解控制系统的相对稳定性，以及相角裕度和幅值裕度的概念和意义。

误差分析与计算

稳态误差和动态误差是衡量系统控制精度的重要指标。考生要理解稳态误差的概念、定义和类型，掌握给定稳态误差终值的计算方法，以及减小稳态误差的基本方法。同时，要了解动态误差的概念及计算方法，通过对误差的分析，能够评估系统的控制性能，并为系统的优化提供依据。

控制系统校正

校正概念与方法

控制系统校正的目的是改善系统的性能，使其满足设计要求。考生要理解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法以及校正装置的形式。掌握串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后 - 超前校正装置及其特性，了解它们对系统性能的影响。

校正参数确定

学会利用频率特性法确定串联校正装置的参数是校正设计的关键。通过这一方法，能够根据系统的性能要求，设计出合适的校正装置，提高系统的稳定性、快速性和准确性。

清华电子信息（智能制造）专业《控制工程基础》的考点繁多且复杂，但只要考生在盛世清北专业老师的指导下，把握核心考点，制定科学的备考计划，脚踏实地地学习和复习，就一定能够在考试中取得优异的成绩，实现自己的清华梦。

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